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AI AutoCar
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AI
AutoCar
AI AutoCar는 자율주행 구현에 필요한, 고성능 GPU 내장 NVIDIA 프로세서, LIDAR, IMU센서, 광각카메라, 스테레오 카메라, 모터컨트롤러, 조향각컨트롤러, 장치들을 장착하고 있습니다.
제품 특징
- 1/10 크기의 국제규격 경주용 RC모형카 자체를 기반으로 제작되었습니다.
- Brusheless 모터와 구동기어, Ackemann Steering 기반의 조향장치를 가지고 있습니다.
- 특히 핸들조작에 있어서 실제 자동차 운전의 핸들 꺾임과 동일한 조향 특성을 제공합니다.
- ROS 플랫폼을 사용합니다.
- NVIDIA Jetson TX2 Developer Board
- SSD250GB
- USB3.0 Hub
- LIDAR
- SB Camera
- IMU Sensor
- VESC
- Depth Camera
- Battery
- H/W : Repair service (1years guarantee)
제품 사양
| 프로세서 | NVIDIA TX2 |
|---|---|
| 메모리 | 8GB RAM |
| LAN | 1GB Ethernet |
| WiFi | 802.11ac |
| 내부저장공간 | 32GB eMMC |
| USB Interface | USB 3.0 |
H/W
| Car Body | 1/10 RC Car with Brushless Motor |
|---|---|
| USB Interface | 5Gbps USB 3.0 Hub with External Power |
| 외부 저장장치 | 250GB V-NAND SSD |
| Motor 제어기 | VESC, Hardware version 4.11 |
| USB 카메라 | 1/3 "CMOS OV2710 센서, USB 비디오 클래스(UVC) 1.1, 170도 광각, 1080p 30fps, 720p 60fps, 480p 120fps |
| LIDAR 라이다 | 360도 2D LiDAR, 12 Range, 8,000 Sampling/s, 1도 Degree. 0.2cm Distance Resolution |
제품 구성
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| 상품명 | AI AutoCar |
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| 제조사 | 자이트론 |
| 특이사항 | 별도 문의 |
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